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Robotik · Drohnen · Synthetische Daten

Echtzeit-Simulationssoftware
in Unreal Engine 5 und C++

Wir bauen die Umgebungen, in denen Steuerungssoftware und Perzeptionsketten getestet werden, bevor Hardware fährt oder fliegt: Software-in-the-Loop über MAVLink, synthetische Sensordaten aus der Renderpipeline und Schwarmsimulation auf Entity-Component-System-Basis.

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Drei Fähigkeiten, bewusst eng gefasst

Wir sind kein Systemhaus und geben nicht vor, eines zu sein. Wir arbeiten engine-nah — dort, wo ein laufendes Vorhaben zusätzliche C++-Kapazität in der Simulation braucht.

01 — SITL

Software-in-the-Loop

Steuerungssoftware gegen eine Echtzeit-3D-Umgebung validieren, statt gegen abstrakte Modelle.

  • UDP-Anbindung nach MAVLink v2
  • Empfang in eigenem Thread (FRunnable) — Game-Thread bleibt frei
  • Threadsichere Übergabe über FCriticalSection
  • Attitude/Thrust wirken über Kräfte und Drehmomente auf die Flugkörperphysik
02 — SENSORIK

Synthetische Sensordaten

Trainings- und Testdaten für Perzeption, erzeugt direkt aus der Renderpipeline.

  • Tiefenbilder aus Scene- bzw. Custom-Depth
  • Wärmebild-Falschfarben über Stencil-basiertes Post-Processing
  • Asynchroner Readback der Render Targets, ohne Frame-Stutter
  • Rohdaten als Byte-Array an nachgelagerte KI-Schnittstellen
03 — SCHWARM

Schwarm- und Massensimulation

Hunderte Einheiten deterministisch und performant — ohne Actor-Tick-Logik.

  • MassEntity (ECS) statt objektorientierter Ticks
  • Bewegungsverhalten in eigenen UMassProcessor-Stufen
  • Instanziertes Rendering (ISMC) — großer Schwarm, sehr wenige Draw Calls
  • Multithreading innerhalb der Chunk-Iteration

Wie wir arbeiten

Plugin-First: jede Fähigkeit ist ein eigenständiges Engine-Plugin, keine verstreute Logik im Hauptprojekt. Das hält Integration in bestehende Vorhaben und Übergaben sauber.

BereichUmsetzung
EngineUnreal Engine 5, C++20; Unreal-Konventionen (UCLASS/USTRUCT, GC-sicheres UPROPERTY-Management)
ArchitekturPlugin-First — jedes Feature als separates Plugin mit eigener Build-Konfiguration
NetzwerkFSocket/UDP; Empfang ausgelagert in FRunnable bzw. TaskGraph
NebenläufigkeitKein Blockieren des Game-Threads; Datenübergabe über Mutex-geschützte Puffer
PerformanceECS für Massen-Entitäten; Messung über Engine-Profiling statt Bauchgefühl
RenderingScene-Capture-Pipelines, Custom Depth/Stencil, Post-Process-Materialien, asynchroner Readback
ÜbergabeDokumentierte Klassen- und Threading-Struktur; Quellcode beim Auftraggeber

Die Verwandtschaft zum Spielebereich ist kein Zufall, sondern der Grund für die Tiefe: dieselbe Massensimulations-Technik trägt unser eigenes Echtzeit-Strategiespiel (Studio-Seite) und unsere veröffentlichten Unreal-Engine-Werkzeuge. Offener Quellcode: github.com/SimulatedFlow.

Einordnung als Zulieferer

Simulated Flow UG ist ein Kleinstunternehmen aus Baden-Württemberg und tritt als spezialisierter Engineering-Subunternehmer (Tier-2/Tier-3) auf — unter der fachlichen Führung des Auftraggebers. Typische Anlässe: zusätzliche Engine-nahe C++-Kapazität, Migration bestehender Simulatoren auf UE5, Aufbau von Test- und Datenerzeugungsumgebungen.

Reifegrad, offen benannt: Das Unternehmen wurde 2026 gegründet, hält derzeit keine ISO-/EN-Zertifizierungen (9001, EN 9100, AQAP) und tritt nicht als Generalunternehmer auf. Ein lauffähiger Demonstrator zu allen drei Feldern liegt vor — PX4 unverändert im Software-in-the-Loop, mit synthetischer Sensorik und 500 Schwarm-Entitäten in derselben Szene. Er läuft gleich hier, ungeschnitten; Code-Einblick und technischer Deep-Dive auf Anfrage. Wo Zertifizierung, Sicherheitsüberprüfung oder Freigaben Voraussetzung sind, sagen wir das vorher — nicht nachher.

Demonstrator — 85 s, ungeschnitten

PX4 unverändert im Software-in-the-Loop gegen QGroundControl · rund 29.500 MAVLink-Nachrichten bei 0 Lage- und 0 Übertragungsfehlern · Tiefe und Wärmebild je 640 × 480 (2.898 Bilder je Kanal, Reichweite 110 m) · 500 MassEntity-Agenten bei 0,43 ms mittlerer Prozessorzeit (Budget 1,50 ms) in einem Draw Call. Alle Zahlen stammen aus diesem Durchlauf.

Weitere Demonstratoren auf YouTube

Die Videos öffnen sich auf YouTube. Bis zum Klick wird nichts von YouTube oder Google geladen; die Vorschaubilder liegen auf unserem Server.

Rechtsform
UG (haftungsbeschränkt)
Sitz
Ottersweier, Baden-Württemberg
Gegründet
2026
Registergericht
Amtsgericht Mannheim, HRB 758925
USt-IdNr.
DE463825106
Beschäftigte
1 (Geschäftsführer) — Kleinstunternehmen nach EU-Definition

Für Einkauf und Vergabestellen

Wir sind auf den einschlägigen Beschaffungsplattformen registriert und für die passenden CPV-Kategorien hinterlegt — auch für beschränkte Ausschreibungen und Verhandlungsvergaben. Das Capability Statement liegt hier direkt zum Herunterladen; Sie müssen es nicht anfordern.

Registrierungen & Kennungen

  • ▪ NCAGE CNNQ0 — vergeben am 17.08.2026 durch die Nationale Katalogisierungsbehörde (Logistikkommando der Bundeswehr)
  • ▪ EU-PIC 862644669
  • ▪ e-Vergabe des Bundes (Beschaffungsamt des BMI)
  • ▪ Deutsches Vergabeportal (DTVP)
  • ▪ Vergabemarktplatz Baden-Württemberg
  • ▪ TED — Tenders Electronic Daily (EU)

Eigenerklärungen zur Eignung, Angaben zu Ausschlussgründen nach §§ 123/124 GWB sowie Erklärungen zu MiLoG und LTMG werden auf Anforderung kurzfristig beigebracht.

Capability Statement

Ein A4-Blatt mit Leistungen, Stammdaten, Kennungen und den gemessenen Zahlen des Demonstrators — dasselbe Dokument, das wir Ausschreibungen und Lieferantenanfragen beilegen. Kein Formular, keine Anmeldung.

Capability Statement (PDF, A4)

Der Reifegrad steht darin offen benannt: gegründet 2026, keine ISO-/EN-Zertifizierungen, keine abgeschlossenen öffentlichen Aufträge als Referenz.

CPV-Kategorien

Unter diesen Codes sind wir als Anbieter hinterlegt:

  • 72200000
  • 72212132
  • 72260000
  • 48000000
  • 34711200
  • 34150000
  • 73000000
  • 73420000

Exportkontrolle & Compliance

Wir sind darauf eingerichtet, Exportkontroll-Fragebögen (ECD, einschließlich Angaben zu ITAR/EAR-Betroffenheit) auszufüllen, Lieferanten-Verhaltenskodizes anzuerkennen und Selbstauskünfte über die von Ihnen genutzten Plattformen abzugeben.

Kontakt

Für Ausschreibungen, Lieferantenselbstauskünfte, NDA oder einen technischen Deep-Dive genügt eine kurze Nachricht. Wir antworten mit Substanz, nicht mit Broschüren.

Simulated Flow UG (haftungsbeschränkt)

Silvan Teufel, Geschäftsführer
Zeller Straße 37 A · 77833 Ottersweier · Deutschland
simulatedflow@gmail.com
+49 160 5170640

Was hilfreich ist

  • Um welche Fähigkeit geht es (SITL, Sensorik, Schwarm)?
  • Engine-Version und bestehende Codebasis
  • Zeitrahmen und Art der Beauftragung
  • Nötige Freigaben oder Zertifizierungen

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