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Robotik · Drohnen · Synthetische Daten

Echtzeit-Simulationssoftware
in Unreal Engine 5 und C++

Wir bauen die Umgebungen, in denen Steuerungssoftware und Perzeptionsketten getestet werden, bevor Hardware fährt oder fliegt: Software-in-the-Loop über MAVLink, synthetische Sensordaten aus der Renderpipeline und Schwarmsimulation auf Entity-Component-System-Basis.

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Drei Fähigkeiten, bewusst eng gefasst

Wir sind kein Systemhaus und geben nicht vor, eines zu sein. Wir arbeiten engine-nah — dort, wo ein laufendes Vorhaben zusätzliche C++-Kapazität in der Simulation braucht.

01 — SITL

Software-in-the-Loop

Steuerungssoftware gegen eine Echtzeit-3D-Umgebung validieren, statt gegen abstrakte Modelle.

  • UDP-Anbindung nach MAVLink v2
  • Empfang in eigenem Thread (FRunnable) — Game-Thread bleibt frei
  • Threadsichere Übergabe über FCriticalSection
  • Attitude/Thrust wirken über Kräfte und Drehmomente auf die Flugkörperphysik
02 — SENSORIK

Synthetische Sensordaten

Trainings- und Testdaten für Perzeption, erzeugt direkt aus der Renderpipeline.

  • Tiefenbilder aus Scene- bzw. Custom-Depth
  • Wärmebild-Falschfarben über Stencil-basiertes Post-Processing
  • Asynchroner Readback der Render Targets, ohne Frame-Stutter
  • Rohdaten als Byte-Array an nachgelagerte KI-Schnittstellen
03 — SCHWARM

Schwarm- und Massensimulation

Hunderte Einheiten deterministisch und performant — ohne Actor-Tick-Logik.

  • MassEntity (ECS) statt objektorientierter Ticks
  • Bewegungsverhalten in eigenen UMassProcessor-Stufen
  • Instanziertes Rendering (ISMC) — großer Schwarm, sehr wenige Draw Calls
  • Multithreading innerhalb der Chunk-Iteration

Wie wir arbeiten

Plugin-First: jede Fähigkeit ist ein eigenständiges Engine-Plugin, keine verstreute Logik im Hauptprojekt. Das hält Integration in bestehende Vorhaben und Übergaben sauber.

BereichUmsetzung
EngineUnreal Engine 5, C++20; Unreal-Konventionen (UCLASS/USTRUCT, GC-sicheres UPROPERTY-Management)
ArchitekturPlugin-First — jedes Feature als separates Plugin mit eigener Build-Konfiguration
NetzwerkFSocket/UDP; Empfang ausgelagert in FRunnable bzw. TaskGraph
NebenläufigkeitKein Blockieren des Game-Threads; Datenübergabe über Mutex-geschützte Puffer
PerformanceECS für Massen-Entitäten; Messung über Engine-Profiling statt Bauchgefühl
RenderingScene-Capture-Pipelines, Custom Depth/Stencil, Post-Process-Materialien, asynchroner Readback
ÜbergabeDokumentierte Klassen- und Threading-Struktur; Quellcode beim Auftraggeber

Die Verwandtschaft zum Spielebereich ist kein Zufall, sondern der Grund für die Tiefe: dieselbe Massensimulations-Technik trägt unser eigenes Echtzeit-Strategiespiel (Studio-Seite) und unsere veröffentlichten Unreal-Engine-Werkzeuge. Offener Quellcode: github.com/SimulatedFlow.

Einordnung als Zulieferer

Simulated Flow UG ist ein Kleinstunternehmen aus Baden-Württemberg und tritt als spezialisierter Engineering-Subunternehmer (Tier-2/Tier-3) auf — unter der fachlichen Führung des Auftraggebers. Typische Anlässe: zusätzliche Engine-nahe C++-Kapazität, Migration bestehender Simulatoren auf UE5, Aufbau von Test- und Datenerzeugungsumgebungen.

Reifegrad, offen benannt: Das Unternehmen wurde 2026 gegründet, hält derzeit keine ISO-/EN-Zertifizierungen (9001, EN 9100, AQAP) und tritt nicht als Generalunternehmer auf. Technische Demonstratoren zu den drei Feldern oben sind in Arbeit; Code-Einblick und ein technischer Deep-Dive sind auf Anfrage möglich. Wo Zertifizierung, Sicherheitsüberprüfung oder Freigaben Voraussetzung sind, sagen wir das vorher — nicht nachher.

Rechtsform
UG (haftungsbeschränkt)
Sitz
Ottersweier, Baden-Württemberg
Gegründet
2026
Registergericht
Amtsgericht Mannheim, HRB 758925
USt-IdNr.
DE463825106
Beschäftigte
1 (Geschäftsführer) — Kleinstunternehmen nach EU-Definition

Für Einkauf und Vergabestellen

Wir sind auf den einschlägigen Beschaffungsplattformen registriert und für die passenden CPV-Kategorien hinterlegt — auch für beschränkte Ausschreibungen und Verhandlungsvergaben.

Registrierungen

  • ▪ e-Vergabe des Bundes (Beschaffungsamt des BMI)
  • ▪ Deutsches Vergabeportal (DTVP)
  • ▪ TED — Tenders Electronic Daily (EU)

Eigenerklärungen zur Eignung, Angaben zu Ausschlussgründen nach §§ 123/124 GWB sowie Erklärungen zu MiLoG und LTMG werden auf Anforderung kurzfristig beigebracht.

CPV-Kategorien

Unter diesen Codes sind wir als Anbieter hinterlegt:

  • 72200000
  • 72212132
  • 72260000
  • 48000000
  • 34711200
  • 34150000
  • 73000000
  • 73420000

Exportkontrolle & Compliance

Wir sind darauf eingerichtet, Exportkontroll-Fragebögen (ECD, einschließlich Angaben zu ITAR/EAR-Betroffenheit) auszufüllen, Lieferanten-Verhaltenskodizes anzuerkennen und Selbstauskünfte über die von Ihnen genutzten Plattformen abzugeben.

Kontakt

Für Ausschreibungen, Lieferantenselbstauskünfte, NDA oder einen technischen Deep-Dive genügt eine kurze Nachricht. Wir antworten mit Substanz, nicht mit Broschüren.

Simulated Flow UG (haftungsbeschränkt)

Silvan Teufel, Geschäftsführer
Zeller Straße 37 A · 77833 Ottersweier · Deutschland
simulatedflow@gmail.com
+49 160 5170640

Was hilfreich ist

  • Um welche Fähigkeit geht es (SITL, Sensorik, Schwarm)?
  • Engine-Version und bestehende Codebasis
  • Zeitrahmen und Art der Beauftragung
  • Nötige Freigaben oder Zertifizierungen